ACサーボナットランナー

ナットランナーは、ナットやネジの締付工程で使用する工具です
駆動源にサーボモータを使用しているので自動締付機とも呼ばれ、
締付時のトルク管理が可能で幅広い分野で採用されています

コアテックのACサーボナットランナーは、
自動化設備に組み込んでお使いいただくタイプになります

ACサーボナットランナーの特長

設備に組み込みやすいボディ形状

ストレートタイプは、出っ張りの無いスリムボディ設計で、多軸配列に有利です。
また、オフセットギア、アングルヘッド、キューブタイプなどもご用意していますので、取付に制約がある場面でのレイアウトも可能になります。

ストレートタイプ

ストレートタイプ

アングルタイプ

アングルタイプ

オフセットタイプ

オフセットタイプ

締付精度

ナットランナー専用に設計された、高回転・高出力・低イナーシャのサーボモーターと軽量化ギアの組み合わせで、締付精度を向上させました。

締付の結果データの管理とトレーサビリティに対応

締付結果、製品名、シリアル番号などを専用コントローラ内でリンクでき、トレーサビリティ対応も万全。
専用コントローラに直近の2,700件のデータを常時保存可能です。アプリケーションソフトウェア(CPS NR Configurator)を使用すれば、専用コントローラに保存されている、締付結果データ・締付波形データ表示・データ保存・印字が可能です。

ソフトウェアの詳細はこちら

波形表示画面

CPS NR Configurator – 波形ビューワ
※クリックすると大きい画像が開きます

通信

各種FAネットワークに対応。Ethernetも標準装備し、素早い操作応答性と高速データ収集を実現。

多彩な締付動作を実現できるプログラム

最大32ステップで締付開始から終了までの動作を1つのプログラムに集約。
各ステップ毎の動作の指定と分岐条件を設定できます。
動作プログラムの作成は専用ソフトウェア(CPS NR Configurator)にて行います。

動作指定
速度 / 電流制限 / 外部出力

条件分岐
トルク / 角度 / 時間 / 外部入力 / トルクレート

任意のステップへの分岐機能を追加し、ループ(繰返し)構成も自由自在です。
最終判定に加えて、任意の3か所でトルク、角度、時間を判定できます。

判定条件
トルク / 角度 / 時間

 

プログラム内のパラメータはPLCから書き換えが可能で、多品種対応だけにとどまらない潜在能力を秘めています。

ナットランナーとしての用途

多彩な検知機能と動作

自由度の高い制御、高品質な締付が行えるコアテック製ナットランナーは、下記に対応しています。

焼付検知
(回転待ち)ストール動作
ボルトフィッティング検知
ボルトとフィッティング動作
ボルトの伸び検知
初期噛み込み検知
中間噛み込み検知
トルク角度モニタ
弾性検知(トルクレート)
弾性域角度法
塑性検知(トルクレート)
塑性域角度法
イールド制御

専用コントローラ

使い易さを追求したコントローラ

前代のIPSコントローラで培ってきた経験と技術を生かして完成したCPSコントローラ。
ツール資産はもちろん、独自のプログラミング方式も継承した使い易さにこだわったシステムに仕上げています。

専用コントローラの詳細はこちら

ソフトウェア – CPS NR Configurator

ACサーボナットランナーの動作プログラムの作成から、運転時の締付結果や締付波形などのデータ収集までを1つのソフトウエアで行えます。

CPS NR Configurator

システム構成

ACサーボナットランナー本体を専用のケーブルでコントローラに接続することにより、動作させられます。
また、PLCと接続することで、外部からの指令で運転を開始することが可能です。

システム構成図

ラインナップ

低トルク用、中トルク用、高トルク用と3つのモデルをラインナップ。
各トルクモデル毎に、ストレート、キューブ、アングル、オフセットタイプをご用意していますので様々な設備へ搭載いただけます。
また、図面データはPDFとDXFの2形式をご用意しています。

ストレートタイプ

ストレートタイプ

アングルタイプ

アングルタイプ

オフセットタイプ

オフセットタイプ

オプション – さまざまなワークや構造物に対応

スライドジョイント、特殊ギアーなどのご紹介

コアテックではACサーボナットランナーに対応したオプションを豊富にご用意しています。

オプションの詳細はこちら

廻り止め機構付きソケットAssy

特殊ギア一例 – 廻り止め機構付きソケットAssy

お知らせ

2011.10
IPSナットランナーコントローラは保守品となりました。震災の影響により基幹部品の入手が不可能になったため、やむを得ず生産中止といたします。ご了承ください。
IPS後継機 CPS-NR-75 をご案内いたします。


 

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