”そのねじ”のイールド点は検出できるのか？

下記グラフは増し締め検査による疑似的なイールド点を捉えたものです。
ナットランナーツール：2520S　最大トルク：160Nm
ねじ：M20　ハイテンション六角ボルト
WPSシステムではノイズの少ない滑らかなトルク変化率の波形をモニターすることができます。

トルク変化率が最大となるポイントがイールド点です。
ねじの締め付けで、ねじが弾性変形から塑性変形に移行するポイントでトルク変化率のピークがあらわれます。
弾性変形：力を加えて変形しても、力を抜くと元の形状に戻る。
塑性変形：力を加えて変形したら、力を抜いても戻の形状に戻らない。

ではイールド点はどのようにして検出するのでしょうか？

WPSシステムでトルク変化率のピークを検出するプログラムの抜粋を下記に示します。

WPSシステム独自のプログラム方式をフローチャートに変換すると下図のようになります。

Block5　イールド点探査の詳細
ピークトルク変化率を常時監視し、ピーク値が更新された場合はBlock6に飛び、数値を保存します。

Block6　イールド点データ保存の詳細
トルク変化率のピーク値が更新されると、トルク、角度、トルク変化率を各レジスタに保存します。
その後、再度イールド点探査に戻ります。最終的には各レジスタにイールド点の数値が残されます。

このようなアルゴリズムによりWPSシステムでは締め付け対象となるねじの固有のイールド点を検出できます。

イールド点を検出する部分に加えて、Block7以降で減衰率の算出等を行います。

Block07　減衰率比較の詳細

Block08　減衰点判別の詳細

WPSシステムは締め付け対象のねじ固有のイールド点を検出し、指定の減衰率まで締め付けることができます。
規格値や仮のトルク変化率を使うシステムとは一線を画す、真のイールド法が可能な稀有なシステムです。
WPSシステムであれば”そのねじ”のイールド点を検出できます。

ナットランナーの商品ページを見てみる