POLASTAR（ポーラスター）が実現する自動溶接外観検査とは？

多くプロファイルセンサーを利用した3Dシステムは専用コントローラのシンプルな構成です。シンプルな構成なので、溶接に限らず様々な外観検査に使用することが可能です。このような汎用性のため、スキャンに必要なロボットや生産設備との信号やデータのやり取りなどは、一から構築する必要があります。

スキャン時は必ず等速で行う必要があります。
複雑な形状のワークをロボットでスキャンする場合、物理的に干渉してしまい等速でのスキャンができないことがあります。この場合3D形状データに歪みが発生し、検査に影響します。

段差、幅といった基本的な計測項目が搭載されており、断面形状を用いた検査が可能です。
しかし、専門的な検査項目の場合は、計測項目の組合せが必要となり、複雑になってしまいます。また、ロボットティーチングに制限が発生する場合もあります。
※一部、溶接専用項目が搭載された商品もございます。

ロボットへの取付や調整には、システムインテグレーター業者への別途手配が必要です。
「各項目の判定結果を基に、最終的な良否判定をどのようにするか」
「生産設備側へどのように検査結果を送るか」
…など細かい仕様の取りまとめが必要となり、工数と費用が発生してしまいます。

万が一のトラブル発生時には、それぞれの手配先へ依頼する必要があります。また原因特定に時間を要する場合もあります。