IP アドレスの設定が判らないコントローラに対してはデフォルトの固定 IP アドレスにすることにより通信が可能になります。
コントローラ正面上部のロータリーSW で71 から 99に軸番号を設定した場合は、コントローラの IP アドレスは以下のようになります。
192.168.55.(軸番号-70)
電源の再投入により新しい IP は有効になります。

補足：Ver1.01は、IPアドレス固定で変更は出来ませんので、初期化させる事は出来ません。