リニアエンコーダによる高精度な位置制御

WPSサーボプレスではオプションとしてリニアエンコーダを利用できます。
リニアエンコーダを使うことで、モーター内蔵のエンコーダでは実現不可能な精度でサーボプレスの位置制御が行えます。

メーカー：レニショウ
方式：光学式、非接触、アブソリュート型
分解能：50nm
データ更新周期：1ms

サーボプレスの全ストローク範囲をカバーするように設置。
サーボプレスの最大ストローク+20mmのスケールが必要。
ワークの設置面を基準にスケールを取り付けることが重要。

外部ストローク：リニアエンコーダのリアルタイム値
ピーク外部ストローク：リニアエンコーダの最大値

位置決めモード(外部)：リニアエンコーダの読み取り値を基準に位置決めを実施。

サーボプレス単体
　機械的バックラッシュ
　タイミングベルトの伸び
　熱による伸縮
装置
　荷重による歪

使用機材：MS2L-100BK　最大推力：2kN
加圧対象：ばね

※1　内部ストローク：モーター内蔵エンコーダから算出した推定位置
リニアエンコーダを使うことで、WPSサーボプレスは上記のようなストローク誤差を排除できます。

基本的には内蔵エンコーダによるセミクローズドループ制御です。
位置決めモード(外部)を実行する場合にのみリニアエンコーダの数値を使います。

バッテリー特性試験装置
　1　バッテリーを一定位置で拘束した状態で充放電を行い、拘束荷重の変化を測る。
　2　バッテリーを一定荷重で拘束した状態で充放電を行い、バッテリーの膨張、収縮を測る。

　多軸同期サーボプレスでスライドの平行度を荷重によらず一定に保つ。
　スライドの四隅にリニアエンコーダを装着することでスライドの平行度を維持できます。
　WPSサーボプレスは最大4軸までの同期システムに対応しています。(MS型ツール限定)

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