溶接外観検査の”自動化”を可能にした独自機能

産業用パソコンの処理速度が向上したことで、3D（三次元）を用いた外観検査が採用されるケースが増えてきました。3Dは高さの情報を持っていることから、検査員による目視検査が当たり前とされていた、溶接部の外観検査を自動化するには適した方法と言えます。コアテックが販売している、POLASTAR溶接検査システムの特長と汎用タイプの3Dカメラヘッドとの違いを比較しながら解説します。

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溶接外観検査の自動化を可能にしたPOLASTAR独自機能をご紹介

【この資料がおススメな人】

• 溶接の外観検査を自動化したいとお考えの方
• 自動外観検査機を比較検討中の方
• POLASTARの検査項目の詳細を知りたい方

「光切断法」とはライン状のレーザ光源を検査ワークに照射し、その反射光を高さデータ（プロファイル）として取得する方法です。ワークとの距離は三角測量に基づいて測定します。

1） ラインレーザー（赤色）を当てて、内蔵エリアカメラ（青色）がレーザーの形状を読み取る

2）1断面を取得し、データ化。これを連続で行う。

3）連続で取得したデータを並べることで3Dデータ化

ロボットの座標をリアルタイムに取得できないから…
ロボットの位置情報をリアルタイムに取得できないため、３Ｄデータ化した際に、溶接ビード形状は失われてしまい、全てのデータが１直線で表現されます。
また、溶接のルート線にカメラの方向や姿勢を合わせる必要があり、ロボットのティーチングが煩雑になりやすい傾向があります。

ロボットの座標をリアルタイムに取得できるから…
POLASTARはロボットの座標を元に３Ｄデータ化するため、溶接ビードの形状がそのまま再現されます。
また溶接のルート線にカメラの方向や姿勢を合わせる必要が無いため、制約が出やすい複雑な形状のワークでも、無理なくスキャンすることができます。

溶接の外観検査専用ではないから…
「２点間の距離の測長」や、「エッジ検出機能」などを搭載している商品が多くあります。しかしこれらの機能を組合せ、“溶接の外観検査項目”として仕上げる作業は、ユーザー様で行う必要があります。

溶接の外観検査専用で検査項目を用意しているから…
溶接の外観検査用に開発した検査項目を３２種類を標準搭載しています。
だから最短工数で、外観検査の自動化が可能です。

アーク溶接、テーラードブランク、レーザー溶接で使われる検査項目32種類をご用意しました。
溶接ビード単位で、必要な検査項目をお客様自身で設定いただけます。

各検査項目がどのように判定しているのかはこちらの資料にて解説しています

保存されるデータの種類とファイルサイズ、保存期間に合わせて最適なストレージをご提案します。
詳細は資料で解説

コントロールBOXには外部機器と接続できるインターフェースを標準搭載しています。
だから各種フィールドネットワークを経由した情報のやりとりが可能です。
詳細は資料で解説

POLASTARが採用しているレーザーは「クラス2」だから、遮光対策が不要です。
詳細は資料で解説

ポイントレーザーが最適なフォーカス位置をガイド。だからレーザーの照射箇所を確認しながら、ロボットティーチングするだけでフォーカスが合います。
詳細は資料で解説

ワークの形状や、検査精度に合わせて5機種の中からお選びいただけます。

詳細は資料で解説